Главный герой сериала «Крутой Уокер» – техасский рейнджер, для которого дружба и справедливость всегда стоят на первом месте. Корделл Уокер готов рисковать собственной жизнью ради товарищей и в то же время становится непримиримым и жестоким противником для преступников, которых он непременно отправляет в тюрьму. Его методы службы заключаются в том, что он часто полагается на врожденные инстинкты и мудрость, которые достались в наследство от индейских предков. Его напарник Джеймс Триветт предпочитает более современный подход к расследованиям, что делает их дуэт контрастным, но эффективным. А еще главному герою и его сослуживцу помогает старый друг и наставник – бывший рейнджер СиДи Паркер, который давно ушел на пенсию.