Главные герои мультсериала «Трое с небес: Истории Аркадии» – упавшие на Землю инопланетные беглецы, которые попадают в маленький городок. Принцесса Ая, ее брат Крел и телохранитель Варвул прячутся в Аркадии. Их родная планета захвачена узурпатором, и теперь троица инопланетян скрывается среди людей, маскируясь под обычных подростков. Жизнь на Земле оказывается очень сложной, им приходится учиться человеческим привычкам, понимать эмоции и строить отношения, а главное – скрывать тайну своего инопланетного происхождения. Несмотря на все трудности, главные герои помнят о своей миссии – выжить, найти союзников и подготовиться к возвращению домой.