Главный герой сериала «Встать на ноги» – бывший заключенный по прозвищу Старый, который отсидел двадцать лет. После освобождения он едет на родину, где узнает, что у него есть дочь Оля, причем сильно больная и прикованная к инвалидной коляске. А у Старого здесь остались дела – бывший подельник Рахимов, из-за которого он сел в тюрьму. Рахимов стал теперь уважаемым бизнесменом, а ведь поднялся он благодаря деньгам Старого. Тем временем полиция предписывает бывшему зэку обязательно жить с дочкой. Сама же Оля опечалена тем, что теперь ей придется жить с бывшим бандитом. Однако постепенно девушка начинает замечать, что ее отец далеко на самый плохой человек. Между главным героем и его дочкой выстраиваются хорошие отношения, и они оба стараются помогать друг другу.