Главный герой фильма «Под прикрытием» – прекрасный полицейский Бобби Белуччи, который все свое время посвящает работе, и в итоге его скучающая жена заводит любовника. Обозленный на весь мир Бобби находит любовника жены и жестоко избивает. После этого жизнь полицейского идет под откос – жена подает на развод, а на службе его понижают до уровня патрульного. Белуччи не готов так просто сдаться, он жаждет доказать своей жене и шефу, что достоин не просто прощения, а может, даже того, чтобы стать настоящим героем. Бобби просит дать ему опасное задание – поработать под прикрытием, чтобы ликвидировать мафиозного босса. Цена прощения может оказаться намного выше, чем главный герой себе представляет.