Главный герой исторического сериала «Витязи» – Воевода Белогор, который с большой болью в душе переживает гибель своих братьев по оружию. Белогор уходит со службы, чтобы осесть в остроге на самой окраине Новгородского княжества. Это мудрый воевода, справедливый и проницательный, и каждого человека он видит насквозь. Храбрый воин умеет находить слова и для князя, и для крестьянина. Поэтому совсем скоро он находит верных друзей. Юный Агафон доставляет хлопоты товарищам, этот дерзкий деревенский юнец постоянно рвется в бой. Загадочный Варун – степенный и рассудительный мужчина, который любит природу, понимает зверей, а выглядит грустным и нелюдимым великаном. Белгор, Агафон и Варун – три совершенно разных воина, которых объединяет обостренное чувство справедливости.