Главная героиня детективного сериала «Милое дитя» – похищенная неизвестным маньяком четырнадцать лет назад Лена Бек. Родители давно забыли о том, что у них когда-то была дочь, но Лене удается сбежать из плена, однако в двух километрах от дома она попадает под машину. Родители узнают об этом и спешат в больницу, но в лежащей без сознания молодой женщине они не узнают родную дочь. Однако полицейские говорят, что вместе с Леной они нашли девочку лет двенадцати, которая называет себя Ханной, а Лену зовет своей матерью. Родители Лены Бек отправляются посмотреть на эту девочку и обнаруживают, что та - их вылитая дочь в детстве.