Главный герой детективного сериала «Такси под прикрытием» – профессиональный оперативник Алексей Трубин, который соглашается стать участником экспериментальной программы Министерства внутренних дел. Алексей Турбин садится в такси и колесит по ночным улицам города, дожидаясь, когда в салон сядет нужный клиент. Так опер вступает в смертельную схватку с бандой, которая много лет терроризирует его родной город. Каждую ночь храбрый полицейский выискивает и других преступников, ведь Трубин - большой специалист завести беседу ни о чем, постепенно переводя разговор в нужное направление. Есть кое-что, о чем не знает начальство главного героя – с помощью такси он хочет найти убийц родителей.