События мультсериала «Импульс мира» разворачиваются в недалеком будущем, когда на Земле внезапно открылись врата в другое измерение. И устремились на человечество из самого ада жуткие монстры. Мало того, оказалось, что эти чудовища владеют продвинутыми технологиями. И нависла над всем миром смертельная угроза. Так появилась секретная организация «Граница», где лучшие ученые занялись изучением адских технологий. Там проходит стажировку молодой инженер Осаму Микумо, который заводит дружбу с Юма Куга. Вскоре выясняется, что Юма не человек, а один из тех, кто вторгся в мир людей. Вот только почему Юма предал своих? Это и пытается выяснить Осаму, скрывая происхождение друга от сотрудников «Границы». Осама Микумо помогает Юма освоится в этом мире, а тот находит для него образцы оружия для изучения.