Главный герой мультсериала «Люцифер и Бисквитный Молот» – студент колледжа Юхи Амамия, который просыпается в самый обычный день и обнаруживает в своей постели ящерицу, да не простую, а говорящую. Ящерица говорит, что Юхи избранный – он Рыцарь-ящер, который должен спасти одну принцессу от злобного мага. Мало того, злой маг задумал уничтожить наш мир, для этого он уже повесил на орбите Земли гигантский молот. Юхи даже не думал становиться супергероем, а тем более – спасать мир. Мнение парня меняется, когда он знакомится с принцессой Самидарэ Асахиной и влюбляется в нее с первого взгляда. Вскоре главный герой узнает, что принцесса хочет убить мага только потому, что она сама мечтает уничтожить наш мир.