Главная героиня детективного сериала «Слишком близко» - судебный психиатр Эмили Робинсон, которая диагностирует молодую женщину Конни, обвиненную в страшном преступлении и утверждающую, что ничего не помнит. Конни кажется безумной, ее вскоре будут судить, и ей грозит смертная казнь или принудительное лечение за убийство собственного ребенка и дочери соседки. Той ночью женщина усадила двоих детей на задние кресла автомобиля и спустила его в воду с моста. Эмили Робинсон должна определить, вменяема Конни или нет. Несмотря на весь опыт и хладнокровие опытного психиатра, Конни удается вести хитрую и изощренную игру.