Главная героиня сериала «Милашки» - родившаяся в Сенегале одиннадцатилетняя эмигрантка Ами. Девочка живет в маленькой квартире со своей матерью Мариам и двумя младшими братьями в одном из беднейших районов Парижа. Ами старается бывать дома как можно реже. В попытке сбежать от проблем в семье девочка знакомится со своими ровесницами Жасмин, Анжеликой и Кумбо. Новые подруги – это сплоченная танцевальная группа «Милашки». Недолго думая, главная героиня присоединяется к группе и успешно начинает обучаться танцам в стиле тверк. С помощью танца девочки исследуют собственную женственность и бросают вызов своим родителям. Девушка уверена, что это ее шанс стать известной и вытащить семью из беспросветной бедноты, вот только мать Ами, которая придерживается строгих консервативных взглядов на жизнь, категорически против нового увлечения дочери.