События детективного сериала «Воротилы» разворачиваются в альтернативной реальности в Нью-Йорке. Экономика Соединенных Штатов не смогла оправиться после финансового кризиса 2008 года. Страна в полном коллапсе. Население с каждым днем деградирует все сильнее, процветает криминальный бизнес, а преступность обретает новые формы. Более того: из-за нехватки денег финансирование правоохранительных органов сокращают. В руководстве нью-йоркской полиции решают создать особый отряд для непрерывной работы под прикрытием. Туда набираются добровольцы, которым под видом обычных таксистов, водителей общественного транспорта, разносчиков пиццы предстоит дать отпор преступности, любыми, даже незаконными методами.